Dodatkowe przychody a status podatkowy rolnika

Dzień dobry. Jestem rolnikiem nie ryczałtowym. Jestem vatowcem ( VAT r i NIP 7). Płace podatek rolny oraz jestem ubezpieczony w krus. Nie płace podatku dochodowego. Mam podpisaną umowę na użyczenie maszyn z innym gospodarstwem. Tymi maszynami pracuje w swoim gospodarstwie nieodpłatnie. Z owym gospodarstwem rozliczam się na zasadzie wkładu mojej pracy oraz wystawiam co miesiąc fakturę na kwotę XXXX zł netto oraz VAT X%. 

Czy owa sytuacja jest w ogóle poprawna?

Czy powinienem zmienić zasady przyjmowania wynagrodzenia? Zależy mi aby pozostać na krus. W jaki sposób mogę w ogóle wykonywać usługi rolnicze jako rolnik? Proszę o odpowiedz. 

Pozdrawiam