Optymalne przekazanie pojazdu członkowi rodziny

Witam. Mam w firmie leasingowej wynajem długoterminowy samochodu. W XXXX kończy się ten najem i ostatnia kwota faktury to kwota niewiele ponad XXXX  tys netto. Samochód ten po wykupie chcielibyśmy oddać w formie XXXX jednemu z rodziców a dokładnie
mojemu teściowi. Mam jednoosobową działalność gospodarczą a z żoną mamy wspólnotę majątkową.

Pytanie jak to możemy zrobić aby ten samochód móc przekazać w miarę szybko w formie darowizny. Z tego co się dowiedziałem musze wykupić ten samochód na firmę (wcześniej można było na osobę fizyczna ale była zmiana przepisów) ale nie powinienem odliczać vatu i dochodowego za ostatnia fakturę? To prawda?

Jak przeprowadzić prawidłowo XXXX XXXX  na tatę mojej małżonki.

Pozdrawiam