Samochód dla współpracującej firmy

Spółka zawarła umowę o współpracy - w załączeniu. Przekazała, będący własnością spółki, samochód do użytkowania. Czy powinna to udokumentować? Wykazać ewentualny przychód, faktura, vat? czy powinny pojawić się odpowiednie zapisy w umowie? Czy ewentualne zapisy nie sprawią, że umowa będzie miała znamiona stosunku pracy. Jak uniknąć takiego zagrożenia?