Optymalizacja wypłaty kilometrówki dla pracownika

Proszę o doradztwo w zakresie tematu związanego z dojazdem pracownika do zakładu pracy, czy wynagrodzenie wypłacone z tego tytułu może zostać wypłacone w postaci ryczałtu za dojazd do limitu kilometrów w określonej miejscowości i w zależności od poj. silnika samochodu wówczas jest wolne od Podatku? Czy opodatkowane jest zawsze?, czy ryczałt podlega również składkom ZUS? W jaki sposób zwrócić pracownikowi kwoty dojazdu do pracy lub wypłacić mu w formie dodatkowej by zoptymalizować Podatek i ZUS.