Sprzedaż auta firmowego bez podatku

Poszukuje radcy podatkowego, który wyjaśni mi jak mam postąpić z samochodem , który wprowadziłem do firmy jako środek trwały a teraz chciałbym go sprzedać. Chodzi mi o optymalizacje podatkową. 

Sytuacja wygląda następująco:

W XXXXXX 2019 założyłem firmę. Kilka tygodni później prywatne auto wprowadziłem jako środek trwały. Auto nalezy do mnie i żony.

Nie odzyskałem vat-u, jedynie korzystam z amortyzacji.

Teraz chciałbym sprzedać auto ale nie płacić zbędnego podatku.  Słyszałem,  że można XXXXXXXXXXXXXXXXX. 

Od XXXXX 2020 mam rozdzielność majątkową z żoną.

Czy jak przekazujemy auto ojcu to on bedzie placil podatek? (czy wspolwlasnosc - ja i zona ma na to wplyw? )

Pozdrawiam

Jacek