Kiedy przedawnia się mandat karny skarbowy, ZUS i podatki?

Po jakim czasie od daty wymagalności przedawniają się roszczenia z tytułu: nie uiszczonych składek ZUS; nie uiszczonego mandatu karnego; nie uiszczonego na rzecz Urzędu Gminy podatku od nieruchomości dotyczącego osoby prowadzącej działalność gospodarczą; czy przedawnia się tylko roszczenie główne czy również odsetki od tego roszczenia jeśli uległo ono przedawnieniu; czy wystawienie przez komornika Urzędu Skarbowego tytułu wykonawczego a następnie podejmowanie przez niego bezskutecznych działań w postaci zajęcia rachunków bankowych (brak środków na tych rachunkach) powoduje przerwanie biegu przedawnienia roszczeń o które pytałam powyżej.