Optymalizacja wyboru rodzaju spółki

Dzień dobry,
Od ponad XX lat, wraz z moim XXXX prowadzę firmę. Na tę chwilę jest to JDG, w której wspólnik zatrudniony jest na umowę o pracę. Chciałbym przejść z JDG na spółkę, ale nie do końca wiem, jaką formę wybrać.

Proszę o poradę, jaką spółkę wybrać, aby było to najkorzystniejsze finansowo.
W 2019 roku nasz całkowity dochód to:
- XXX tys. z mojego PIT-36
- XX tys. z PIT-36 mojego XXXXXXX z tytułu umowy o pracę
Przewidywany przychód w 2020:
- około XXX tys. z mojego PIT-36
- XX tys. z PIT-36 mojego XXXXXX z tytułu umowy o pracę

Przy okazji zmian, chciałbym wprowadzić do spółki kolejnego wspólnika, który obecnie pracuje na umowę o pracę u swojego pracodawcy i będzie tak pracował przez jakiś czas. Trzeci wspólnik, na tę chwilę będzie pobierał XXXX wynagrodzenie i jest programistą.

Kilka informacji, które mogą być potrzebne:
- działalność jest tylko usługowa,
- koszty stałe to około XXXX zł brutto miesięcznie,
- zatrudniamy jednego pracownika (oprócz XXXXXXXX), ale w miarę rozwoju planujemy zatrudnianie kolejnych,
- aktualne miesięczne przychody to około XXXX tys zł brutto,
- przychody regularnie rosną, na początku tego roku były na poziomie XXXX tys. brutto mies.
- nie wypłacamy sobie wszystkich zarobionych pieniędzy, część odkładamy na koncie firmowym (aktualnie mamy około XXX tys zł w formie poduszki finansowej)
- żadnemu ze wspólników nie zależy na opłacaniu składek ZUS (chcemy zostać przy chorobowych),

Proszę o ocenę sytuacji i rekomendację, jaką formę spółki wybrać uwzględniając
koszty prowadzenia spółki.
sposoby i koszty wypłacania pieniędzy wszystkim wspólnikom.

Jeśli brakuje jakichś informacji, to postaram się dosłać.