Brak ZAP-3 a rezydencja podatkowa

Dzien dobry.  Od roku 2015 (a mąż od końca XXXX) mieszkam i pracuję w Anglii. Niestety, wyjeżdżając ani ja, ani mąż nie zlozylismy w U. S. druku ZAP3 o zmianie miejsca zamieszkania. W Polsce nie osiągamy żadnych dochodów, ale posiadamy zakupione na kredyt (do tej pory spłacany) mieszkanie, którego współwłaścicielka jest moja mama, która obecnie w nim mieszka razem z naszym (dorosłym) synem. Czy w podanych okolicznościach nadal jesteśmy polskimi rezydentami podatkowymi i czy w związku z tym zobowiązani jesteśmy składać od 2021 PIT  w U. S. (płacić podatek dochodowy od osób fizycznych)? 

Czy powinniśmy złożyć teraz ZAP3 i ew jaka jara czeka nas, że dopiero teraz to robimy?