Długoterminowy wyjazd do Anglii

Witam

Pracuje razem z dziewczyną za granicą w Anglii od XXXX 2019. 

W artykułach przeczytałem że jeśli wyjeżdżam za granicę muszę zgłosić to urzędowi skarbowemu a my nic takiego nie zrobiliśmy . 

Dowiedzieliśmy się że 2021 roku mamy złożyć zeznanie podatkowe za 2020 z Wielkiej Brytanii  , my poza polską jesteśmy od 2019 roku w Polsce nie uzyskujemy dochodów ,ale mamy rodziny, konta bankowe i nigdzie nie zgłaszaliśmy że wyjeżdżamy więc dalej jesteśmy niby rezydentami polski. 

Nie mamy pojęcia co zrobić , czy musimy jechać do polski i się rozliczyć? , czy pojechać i udowodnić że mieszkamy od 2019 poza krajem ? (to spowoduje że nie będziemy musieli rozliczać się z urzędem skarbowym w Polsce ?) ale czy za tak późne zgłoszenie są jakieś kary . 

Dziękuje za pomoc